定义嵌入式系统及其应用领域，如智能家居、医疗设备、汽车电子等。比较通用计算机与嵌入式系统的区别，强调实时性、资源受限等特点。介绍常见硬件平台（ARM、AVR、RISC-V）和操作系统（FreeRTOS、嵌入式Linux）。

本文介绍了FreeRTOS在STM32H7上的内存管理机制。STM32H7具有多块RAM区域，包括高速DTCMRAM(128KB)和容量较大的AXISRAM(256KB)等。FreeRTOS通过堆(ucHeap数组)管理动态内存分配，其位置可通过配置决定。任务栈、队列等内核对象均从该堆分配内存，因此其位置取决于堆所在RAM区域。开发者可根据性能需求选择将堆放在DTCM(高速但容量小)或AXISRA

定义嵌入式系统及其应用领域，如智能家居、医疗设备、汽车电子等。比较通用计算机与嵌入式系统的区别，强调实时性、资源受限等特点。介绍常见硬件平台（ARM、AVR、RISC-V）和操作系统（FreeRTOS、嵌入式Linux）。