在使用 ROS 进行移动机器人自主导航开发时，你是否也遇到过这些痛点？传统move_base导航栈模块耦合严重，全局规划、局部跟踪、代价地图等组件紧密绑定；想换一个算法？动辄修改几十个文件，调试成本极高；仿真与实机部署流程割裂，配置复杂，新人上手难；自定义功能扩展困难，缺乏清晰接口和文档支持。为解决上述问题，我开源了一个面向科研与工程落地的高灵活性路径规划开发框架——。该框架采用“积木式模块化设计