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机器人学DH建模PUMA560机械臂运动学正解Matlab程序
第一次写博客记录学习有关机械臂内容,最近学习林沛群教授的《机器人学》,和看了《机器人学导论》中有关机械臂运动学正解的内容,并通过Matlab程序实现书中的例子,在此记录学习内容和学习过程中遇到的问题。
到底了
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第一次写博客记录学习有关机械臂内容,最近学习林沛群教授的《机器人学》,和看了《机器人学导论》中有关机械臂运动学正解的内容,并通过Matlab程序实现书中的例子,在此记录学习内容和学习过程中遇到的问题。