catkin_create_pkg 自定义ROS包名 rospy std_msgs roscpp。catkin_install_python(PROGRAMS scripts/自定义文件名.py。#运行与ros_tcp_endpoint并列的包文件，并且发送节点消息。#建立Unity与ROS通信，在python_ting文件夹中。#在已有的工作空间里下载ros_tcp_endpoint包。#在py

只需要勾选Jetson linux 部分，这里因为核心模组 eMMC 只有 16G，刷机完成后，断开电源，接上显示屏连接线，再通电启动就能进入。首先下载一个Ubuntu20.04的镜像，网址在下面。点击浏览，选中刚刚下载的ubuntu20.04镜像文献。登录之后长这样，至此完成了SDKmanager的下载。（3）下载SDK，网址如下，需要在虚拟机中下载。我这里下载的是17.6.1，安装文件地址。打

命令行运行：ffmpeg -f dshow -framerate 30 -rtbufsize 20M -s 640x480 -i video="H65 USB CAMERA" -vf scale=704:576 -vcodec libx264 -preset:v ultrafast -tune:v zerolatency -rtsp_transport udp -f rtsp rtsp://127

catkin_create_pkg 自定义ROS包名 rospy std_msgs roscpp。catkin_install_python(PROGRAMS scripts/自定义文件名.py。#运行与ros_tcp_endpoint并列的包文件，并且发送节点消息。#建立Unity与ROS通信，在python_ting文件夹中。#在已有的工作空间里下载ros_tcp_endpoint包。#在py