本文详细介绍了逐次逼近型ADC的工作原理及其在STM32F1系列中的应用。首先从ADC基本原理出发，阐述了12位ADC的分辨率与量化误差，并以ADC0809为例说明逐次比较算法流程。接着重点分析了STM32内部ADC结构，对比了规则通道（16通道共享1个DR寄存器）和注入通道（4通道独立JDR寄存器）的特点与风险。文章详细讲解了规则序列的配置方法（通过SQR1-SQR3寄存器设置通道顺序和数量），

本文以STM32G030C8T6为例，详细解析了HAL库如何通过基地址+偏移地址的方式操作寄存器。首先通过系统结构图确定外设总线基地址（如IOPORT的0x50000000），加上偏移地址得到具体外设基地址（如GPIOC的0x50000800）。HAL库通过定义包含所有寄存器的结构体（GPIO_TypeDef），将结构体指针强制转换为外设基地址，从而实现对寄存器的映射和操作。用户层代码通过初始化结