obb就是yolo的一个分支任务，跟detect差不多，就是加了个角度的输出跟loss计算，可以有效减少检测框里的无效区域，对于工业的应用还是很有帮助的。

1、检查系统环境检查系统环境，一般都已经安装好jetpack了，所以我们只需要查询jetpack版本跟系统环境信息执行cat和查看。2、下载安装pytorch进入nvidia网址安装适配的 pytorch-gpu版本（不建议安装cpu，基本上不能应用ai例如本机使用的 jetpack 5.1.2，选择v2.1.0 版本即可。既然找到网址了我一般是下载好whl文件然后本地下载，下载好了之后直接pip