​打断CPU执行正常的程序，转而处理紧急程序，然后返回原暂停的程序继续运行，就叫中断。​Alternate Function IO，即复用功能IO，一般情况下，外设引脚重映射（如USART、SPI）、EXTI使用非默认GPIO、禁用JTAJ/SWD以释放应交、事件输出、复用功能冲突等，都需要AFIO。（在使用时，一定要切记打开AFIO的时钟）。中断服务函数：可以在startup_stm32f103