基于flash的在线升级，flash的读写时钟频率为1MHz，升级的.mcs文件大小为30MB，实际写入flash的文件.bin大小为11MB,整个升级过程耗时约5min，升级完成后掉电重启，fpga能够自配置，并能够实现所升级的功能

MPU6050模块，硬件电路上一个电容值不正确，导致虽能读取读MPU的ID值（0x68），但读取6轴数据值全为零。

fpga的spi功能模块实现。主spi模块能够实现spi基本通讯时序，从spi模块能够配合主模块实现spi的回环测试，文章包含源代码，源代码仿真以及fpga工程

MPU6050模块，硬件电路上一个电容值不正确，导致虽能读取读MPU的ID值（0x68），但读取6轴数据值全为零。

Proteus 8 Professional电路原理图设计，复制与粘贴的快捷键

基于flash的在线升级，flash的读写时钟频率为1MHz，升级的.mcs文件大小为30MB，实际写入flash的文件.bin大小为11MB,整个升级过程耗时约5min，升级完成后掉电重启，fpga能够自配置，并能够实现所升级的功能