上面就是用的普通的红外寻迹，最初做这个项目的时候是用的IIC通信的寻迹，但是发现arduino中用中断调用IIC通信会导致没数据，所以就使用了这个判断电平变化的寻迹板，我先分享一下路径规划的思路，首先，我们在起点开始寻迹，寻迹到黑线后，停止，然后调用一个前进函数，然后进行左转函数，然后又调用寻迹函数。寻迹对于的部分人来说应该都没有问题，我当时也是，可比如遇见下面这种路径规划，自己就犯了难，当时查询