首先我们需要了解一下如何驱动舵机。首先舵机有三根线，两根电源线和一根信号线。我们控制舵机时需要给舵机一个合适的工作电压，我一般习惯用5V供电，但是当舵机数量比较多时可以采用2s锂电池供电。其次要想驱动舵机转动就要给他一个合适的工作频率，控制舵机时需要频率50hz的脉冲波来控制，也就是周期为20ms的脉冲波（T=1/F）。当周期为0.5ms时对应舵机为0度，当周期为2.5ms时对应舵机为180度，也