世界坐标系(Xw,Yw,Zw)：目标物体位置的参考系。除了无穷远，世界坐标可以根据运算方便与否自由放置，单位为长度单位如mm。在双目视觉中世界坐标系主要有三个用途：标定时确定标定物的位置作为双目视觉的系统参考系，给出两个摄像机相对世界坐标系的关系，从而求出相机之间的相对关系；作为重建得到三维坐标的容器，存放重建后的物体的三维坐标。世界坐标系是将看见中物体纳入运算的第一站。摄像机坐标系(Xc,Yc,