ADC1用于设备的joystick模块；一共需要使用2个摇杆，也就是4个ADC通道，这里可以使用32到39这8个中的四个IO口。I2C设备：MPU6050，OLED；按键12个：12个IO口。34,35,36,37,38,39只有输入无输出无内部上下电阻的IO口。可编程LED4个：4个I口。板子启动会短暂输出电平PWM信号的io口5,12,14,15。硬件资源：摇杆模块2个：4个ADC通道IO口；

1将swdio口对着左边，上面的一个跳线帽插在SWDIO口一边，下面的插在另一边，点击复位，此时STM32进入bootloder程序，在FLYMCU中点击开始编程，此时STM32将从串口中接收到的程序刷新到主闪存，接线图如下，后将跳线帽接回原来位置，按下复位按键，程序就可以执行。使用STLink连接好STM32后点击连接，如果出现STLINk错误就说明STLINK与电脑连接异常，如果提示改MCU-

【代码】ESP32I2C读取MPU6050数据。

ESP32有两个12为位的SARADC，支持18个模拟通道输入由官方手册文档可知，ESP32的ADC电压输入只支持最高2450mv，当电压高于此值时测量的误差就相对较大了，并且支持的电压输入与Attend的设置也有关。

ESP-IDF的按键模块，用于识别按键的单击和长按状态

【代码】ESP32I2C读取MPU6050数据。