这样，在 Define 处 要 输 入 的 所 有 宏 为 ：USE_HAL_DRIVER,STM32F407xx,ARM_MATH_CM4,__CC_ARM,ARM_MATH_MATRIX_CHECK,ARM_MATH_ROUNDING 共 6 个。因为这个宏定义在 Target 选项卡设置 Code Generation 的时候，选择了：Use FPU。这里，两个宏之间用“,”隔开。并且，上面