我的情况：我一开始是按照b站古月居的视频来安装Ros，但是由于我的ubuntu版本和视频中的不同，遇到了一些问题，本文用于记录我的安装过程及问题解决方法。我用的是ubuntu 20.04。同时，为了下载更顺利，我们要先换源。在这里插入代码片1.添加软件源：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -