USB2.0是半双工传输，总线上的信号可以理解为：主机发送请求->设备回应请求；STM32F103 系列芯片都自带了 USB，不过 STM32F103 的 USB 都只能用来做设备，而不能用作主机。STM32F103 的 MCU 自带 USB 从控制器，符合 USB 规范的通信连接；PC 主机和微控制器之间的数据传输是通过共享一专用的数据缓冲区来完成的，该数据缓冲区能被 USB 外设直接访问。

1.Bootloader程序地址2.APP程序地址3.程序空间