介绍了opencv的基石——基本类型：cv::Mat：核心类，存储图像数据。可以表示二维矩阵，支持多通道图像（如 RGB）。cv::Point：表示二维坐标，常用于表示图像中的点位置，如矩形的顶点。cv::Scalar：表示四元组，通常用于表示颜色（如 BGR）或单一数值。cv::Rect：表示矩形区域，常用于图像裁剪或定义感兴趣区域（ROI）。cv::Matx：固定大小矩阵，适合进行小规模线性代

在使用Space-Track网站过程中，发现卫星轨道数据有两种：TLE和OMM。

CUDA是NVIDIA发明的并行计算平台和编程模型。它通过利用图形处理单元 （GPU） 的强大功能，大幅提高计算性能。CUDA 在开发时考虑了几个设计目标：为标准编程语言（如 C）提供一小组扩展，使并行算法的直接实现成为可能。使用 CUDA C/C++，程序员可以专注于算法的并行化任务，而不是将时间花在实现上。支持异构计算，其中应用程序同时使用 CPU 和 GPU。应用程序的串行部分在 CPU 上