1）采集的数据包括来自不同传感器或平台所采集的卫星遥感数据、航空遥感数据、激光雷达数据等；2）数据预处理包括大气校正、几何校正、辐射校正等；3）数据融合前的处理：对预处理后的遥感数据进行归一化、去噪、特征提取等处理。