ROS学习初探之自建小车模型并进行仿真（一）从Solidworks中导出建立好的URDF模型一、下载sw_urdf_exporter插件二、打开创建好的SolidWorks模型三、创建所有link点和坐标系四、创建各个joint的轴线五、使用插件进行配置六、运行文件小结参考文献从Solidworks中导出建立好的URDF模型一、下载sw_urdf_exporter插件本电脑SolidWorks版本

阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（一）第一章、从SOLIDWORKS中导出URDF0.前言二轮差速小车已经完结。接下去要进入阿克曼结构移动机器人的仿真。阿克曼小车的结构也就是我们看到最多的应用最广的车型，也称为car-like robot。在这里先挖下一个大坑，因为要做的东西很多，目前要做的仅仅是让阿克曼小车能够在gazebo仿真器中跑动起来，并且能够进行建图导航即可，后续再对其进行拓展。本

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