今天我来配置一下微软公司的Azure Kinect DK深度相机，以前在ubuntu18.04上配置过，因为官方说唯一支持linux版本是18.04，所以在18.04中配置还算顺利but这不代表不可以在更高版本的ubuntu中使用，只不过需要自己去多配置一些东西apt 源安装更新源：接下来我们需要手动去安装一下sdk然后按顺序解压安装注意：在Ubuntu上安装的时候，会报错缺少依赖，而ubuntu

PCDet中实际上已经支持了绝大部分的模块。对于一个新的(组合的)3D检测模型来说，只要在PCDet框架中实现其所特有的模块（比如新的backbone或新的head）来替换掉原有模块，并修改响应模型配置文件，其他模块以及数据处理部分直接利用PCDet中已有部分即可。