在实际的测试过程中，我根据今年工创赛智能救援赛题小球识别进行测试，在Jetson Orin Nano 4GB 推理 qwen2:1.5b，通过TensorRT加速YoloV5，已检测图像中的小球，返回小球中心点的信息（包括坐标、类别），在通过TensorRT LLM 解析目标信息，根据赛题需求，根据小球与安全区的相对位置，给出最终决策。通过结合视觉理解（YOLO）和语言生成（LLM），可以实现更复