在新移动后的圆环的区域当中再次寻找圆环当中所包围点集的质心，然后再次移动，通常情况下，形心和质心是不重合的。大家认真看下上面的结果，有一个问题，就是检测的窗口的大小是固定的，而狗狗由近及远是一个逐渐变小的过程，固定的窗口是不合适的。算法可适应运动目标的大小形状的改变，具有较好的跟踪效果，但当背景色和目标颜色接近时，容易使目标的区域变大，最终有可能导致目标跟踪丢失。计算特征点的主方向，计算以特征点为

前几天不是突然就说git不能用了嘛 ，就想着先不管，但是每次都弹出了，太烦人了。而且 提示supported for git 2.9+ 有篇文章下载的是2.3+版本 就不行今天就想解决一下。可以参考这篇里边的链接需要外网才能进。没找到csdn上传的地方，万一有需要的私信我一下。下载好后，下边还是红色的supported for git 2.9+可以先apply一下就可以了虽然弄好了 ，目前的我还不