以上内容大致分析了jetson nano的pwm子系统在应用层和内核层的使用和有关源码。首先，就暴露给应用层的文件操作来说，这极大方便了驱动开发过程中的调试。其次通过驱动源码的分析，我们可以大致了解整个驱动的框架，也有助于我们加深驱动源码的理解。本文虽然花费较多笔墨用于源码分析，但侧重于代码框架，对代码实现的分析较少，因此下一步将深入学习pwm子系统在驱动中的具体配置函数。

想要直接调用代码模块点击Add后编译会发现无法打开Delay.h ，将两模块一起复制到当前keil对应的文件夹里再重新编译即可解决问题。