基于状态空间方程的极点配置控制器设计方法。

系统增加滞后补偿器作用，以及不同滞后补偿器的效果。

二阶系统时域响应的分析和阻尼比对系统响应的影响

1、单位冲激响应；2、单位阶跃响应；3、对初始条件响应；

在simulink中，要搭建PWM驱动MOS管，有几种实现方式：（1）脉冲发生器；（2）调制波和载波进行比较；（3）PWM发生器模块；

判断系统的能控性

基于状态空间方程的LQR（线性二次型调节器）控制器设计方法。

在MATLAB中，绘制对应系统的根轨迹。

介绍伯德图、伯德图的叠加性、以及应用

基于状态空间方程探讨了轨迹追踪控制器的设计方法。