设备：zed2系统：ubuntu18.04目标：在Agv上实现目标检测与跟踪，即需要知道相机坐标系下目标的三维坐标位置，为实现该功能，拟使用zed-yolo先完成目标检测，与Ros发布的消息结合，用于agv控制所需的目标点1.安装Cuda和cudnn花了一上午时间解决cuda和cudnn的版本问题因为从zed-yolo的read me 中似乎对版本没有要求，笔记本系统本来装的是cuda11.0的版