粗配准方案LORAX4点法（4-Points Congruent Sets，4PCS）Super4PCS(Super 4-Points Congruent Sets)SK-4PCS（Semantic Keypoint 4-Points Congruent Sets）G-4PCS（Generalized 4-points congruent sets）精配准方案DO（Di...

VScode配置C++环境需要安装MinGW编译器：安装MinGW下载可以下载这个：https://blog.csdn.net/shiaiao/article/details/90759813?utm_medium=distribute.pc_relevant_bbs_down.none-task-blog-baidujs-1.nonecase&depth_1-utm_source=dis

ISS算法的全程是Intrinsic Shape Signatures。ISS特征点检测的思想也甚是简单，简单来说就是I在局部坐标系下的使用：1.建立关键点的局部坐标系；2.求关键点与领域点的协方差矩阵；3.利用协方差矩阵的特征值之间关系来形容该点的特征程度。显然这种情况下的特征值是有几何意义的，特征值的大小实际上是椭球轴的长度。椭球的的形态则是对邻近点分布状态的抽象总结。试想，如果临近...

第一步 使用stm32cubeMX配置串口可以在NVIC里面设置串口的优先级，避免bug的出现。第二步 生成代码并修改串口打印重定向在usart.c里面添加/*** @brief串口重定向*/#include <stdio.h>int fputc(int ch, FILE *f){HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1,

STM32F4定时器时钟频率和时钟源（1）高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线（2）通用定时器timer2timer5，通用定时器timer12timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线cubemx配置以下转自：https://blog.csdn.net/qq_4296700

半缓存中断https://www.bilibili.com/read/cv5242250/https://www.cnblogs.com/armfly/p/12195631.html这个更详细DMAhttps://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/102953750

1.问题描述很多工程有些logic port,我们不想对它进行管脚约束，但是不约束在生成bit文件时会产生类似下面的错误[DRC UCIO-1] Unconstrained Logical Port: 10 out of 28 logical ports have no user assigned specific location constraint (LOC). This may cause

解决办法：1）运行以下命令进行clone$ git clone --recursive https:xxxxxx2)进入项目根目录，继续下载$ cd eigen-git-mirror$ git submodule update --init --recursive转载于:https://www.cnblogs.com/walker-lin/p/11060621.html

1.问题描述很多工程有些logic port,我们不想对它进行管脚约束，但是不约束在生成bit文件时会产生类似下面的错误[DRC UCIO-1] Unconstrained Logical Port: 10 out of 28 logical ports have no user assigned specific location constraint (LOC). This may cause

出现原因：脚本是在Windows下编辑完成后上传Linux上执行的，Windows下的换行是回车符+换行符，也就是\r\n,而Linux下是换行符\n。Linux下不识别\r为回车符，所以导致每行的配置都多了个\r，因此是编码的问题。解决方案：方案一sed -i ‘s/\r//’ 脚本名方案二yum -y install dos2unixdos2unix 脚本名...