1 预备工具node.js及vs code安装及使用教程nodejs的安装包括node及npm，node是js交互式工具，而npm是一个包管理工具。使用命令node -v或npm -version可以查看是否安装及安装版本。VSCode设置中文语言显示Android SDK可以安装Android Studio，在里面可以安装相关Android SDK，或者也可以单独下载SDK。相关...

粗配准方案LORAX4点法（4-Points Congruent Sets，4PCS）Super4PCS(Super 4-Points Congruent Sets)SK-4PCS（Semantic Keypoint 4-Points Congruent Sets）G-4PCS（Generalized 4-points congruent sets）精配准方案DO（Di...

1.问题描述很多工程有些logic port,我们不想对它进行管脚约束，但是不约束在生成bit文件时会产生类似下面的错误[DRC UCIO-1] Unconstrained Logical Port: 10 out of 28 logical ports have no user assigned specific location constraint (LOC). This may cause

在3D点云目标识别中，除了传统的利用二维图像来辅助识别，然后映射到3D的方式；学术界在十几年前就开始研究3D点云的特征描述子。本文主要详解意大利博洛尼亚大学教授提出的SHOT（Signature of Histogram of  Orientation）http://www.vision.deis.unibo.it/SHOT。1、3D特征描述子图1.1 3D描述子编码通用规则　...

一、点云法向量法向量是点云中各点的重要属性之一。众多点云算法的实施都基于精确的法向量估计，例如许多表面重建算法、点云分割算法、点云去噪算法以及特征描述算法等。由空间变换可知，点云中每一点的法向量夹角及曲率值均不随物体的运动而改变，具有刚体运动不变性。点云法向量求解需要其邻域内点支持，而邻域的大小一般由邻域半径值或临近点个数来表示。现实中需要根据点分别率、物体细节...

转自：https://blog.csdn.net/weixin_43480275/article/details/113999072Altium Designer是中小企业和个人用户的重要工具之一喜但是对于画板子来说最重要的就是原理图符号和封装库了。尤其对于封装库来说，如果画的不规范基本板子可以说是报废了。一个个元件手工画封装也是比较慢的一件事。立创商城现在已经有超过100万的封装供我们学习使用。

转自：https://blog.csdn.net/wordwarwordwar/article/details/77150930一般情况下ILA和VIO都是用在chipscope上使用，VIO可以作为在chipscope时模拟IO。譬如：在使用chipscope时需要使用按键出发，但是没有设计按键或者板子不再身边，所以需要模拟按键输入还有其他信号的输出。参数配置，配置输入探针数量和输出探针数量。分

单片机的io口带负载能力是较弱的，即输出电流较小，不能直接用io口驱动电机。事实上，单片机的io口接大功率的LED灯都是比较困难的。因此我们需要外部电源供电，通过驱动电路驱动电机转动。对于大型无人机来说，会有配套的电调驱动电机，而对于小型无人机，可以简单的使用空心杯电机，去除电调的环节，直接用io口控制。但控制原理是一样的，即通过pwm波控制电机转速，也因此，驱动电路仅仅是提供了一个外部供电...

转自：https://blog.csdn.net/weixin_44544687/article/details/107793235文章目录Abtract1、generate语法2、generate常用的几种情况举例说明1). generate-for循环语句2).generate-conditional条件语句3).generate-case分支语句3、Conclusion4、generate-

转自：https://blog.csdn.net/wordwarwordwar/article/details/78509445实例：FSM实现10010串的检测状态转移图：初始状态S0，a = 0,z = 0.如果检测到1，跳转到S1。下一状态S1，a = 1,z = 0.如果检测到0，跳转到S2。下一状态S2，a = 0,z = 0.如果检测到0，跳转到S3。下一状态S3，a = 0,z