Linux内核驱动加载流程分为静态初始化和动态加载两个阶段： 静态初始化：编译进内核的驱动按initcall优先级（共14级）依次初始化，优先级高的核心驱动（如调度、内存管理）先执行。同级驱动按链接顺序加载。 动态加载：用户空间udev通过热插拔事件触发modprobe，按需加载/lib/modules/下的模块，自动处理依赖关系。 关键桥梁：initramfs在启动初期提供必要驱动（如SCSI）