今天是2026年6月26日了，距离我第一次来上海这家公司实习已经一个月了，离我上次发表博客已经过去了快两个星期。接下来的文章主要要讲述，1、新项目的软件开发、硬件开发。2、服务端的websocket协议代码。3、开发中遇到的难题和问题。

这两天我主要工作是将热传感模块和毫米级人体雷达和ov5640三个模块的驱动写好，从stm32上移植到esp32s3的主控上，首先是热传感模块GY-MCU90640,GYMCU90640是一款低成本非接触红外点阵测温模块。工作电压3-5v，体积小。工作原理是黑体辐射定律，物体的温度越高，所发出的红外辐射能力越强，经过芯片处理得到温度数据。此模块有两种方式读取数据，串口和I2C通信方式。我的工作是首先

但是，今天我的徒弟，在学校一个将西门子工业嵌入式比赛做完了将近80%，可喜可贺，相比于去年，有了很大的进步，当然她还有一个很热心肠，但是技术不咋地的指导老师帮了她很多，当当然，还有我这个超级师傅带领她走向比赛的胜利，经过这三天比赛的经历，她不仅学会了如何在困境之下坚强，也学会了在困难下如何抗住压力，我觉得这是很重要的，一个人的品质不是看他在顺境之中如何如何，而是在极度逆风，极度困难的情况下，能否坚

2）mode:设置管脚模式。此字段可以配置为GPIO_MODE_DISABLE禁用模式、GPIO_MODE_INPUT输入模式、GPIO_MODE_OUTPUT输出模式、GPIO_MODE_OUTPUT_OD开漏模式、GPIO_MODE_INPU_OUTPUT_OD开漏输入和输出模式和GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT输入和输出模式。gpio_set_level函数是用于配置某个GPIO

接下来是嵌入式方面知识，周五我让codex帮我修复我的vscode中esp-idf环境以及我电脑本土上的esp-idf环境，结果给我修复毁了，博主本人使用esp-idf较少，不太会使用，让codex修复完环境后，甚至连idf.py build都会报错，我的决定是放弃继续使用我自己的电脑对嵌入式方面进行项目的开发，去使用公司的机械革命来进行开发。建模方向，当我把所有模型建完后，我把他们组装成装配体后

接下来是嵌入式方面知识，周五我让codex帮我修复我的vscode中esp-idf环境以及我电脑本土上的esp-idf环境，结果给我修复毁了，博主本人使用esp-idf较少，不太会使用，让codex修复完环境后，甚至连idf.py build都会报错，我的决定是放弃继续使用我自己的电脑对嵌入式方面进行项目的开发，去使用公司的机械革命来进行开发。建模方向，当我把所有模型建完后，我把他们组装成装配体后

这是一个有关眼球的模型，这个镂空的中间是用来放置摄像头的，眼球共分为两个结构嵌入式设计，明天进行另一个的绘制，遇到的难题是，关于这种曲面和老板要求外面椭圆，里面是圆的这种设计，并且眼球前面部分进行了一个下沉2mm的操作，这个是我用旋转切除绘制的，很不精确，但是我没有别的办法了，因为我觉得这个就不是一个规则的图形，外圈是椭圆体，内圈是球，有无建模大佬给支个招。今天的学习内容如上，博主今天是最想我女朋