本文是AI加拼夕夕拼出来的,肯定一堆问题,有问题请指出我去修改NVIC 是 ARM Cortex-M 系列处理器的中断管理单元，专门用于中断优先级管理、中断仲裁以及中断嵌套控制。它与 ARMv7-M 和 ARMv8-M 架构的异常处理机制紧密集成，特别适用于低功耗、单核嵌入式设备和实时操作系统（RTOS）环境。NVIC 提供了灵活的中断管理功能，使得 Cortex-M 处理器在实时性要求高的应用中

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