准备X11插头接线,X11插头可以接入机器人外部安全回路接线,其中外部使能信号线也接在此接口上,如果机器人系统没有配置外部使能装置，那个此接口上的外部使能信号端须短接，短接规则为:20-21、23-22、31-30、33-32。持续按住使能键，保持使能上电状态，分别按住示教器右侧每个轴对应的+或-按键，测试机器人每一个轴是否能正常运行，如果一切正常，说明机器人控制正常，机器人可以正常使用。将一根黄

接下来设置行号和列号长度的划分，以8列，6行来进行设置，这里要简单计算一下行和列的每一格长度应该为多少，在列的方面，由于我们的装订区域预留，所能够进行划分的总列长度为：A3总宽-装订区域，也就是420-20=400，420的长度我们要划分为8列，平均下来为50，行的部分可进行划分的总长度为：A3总高，也就是297，划分为8行，也就是49.5，有了这个数据后我们就可以对图框进行规划。在左侧窗口可以看

准备X11插头接线,X11插头可以接入机器人外部安全回路接线,其中外部使能信号线也接在此接口上,如果机器人系统没有配置外部使能装置，那个此接口上的外部使能信号端须短接，短接规则为:20-21、23-22、31-30、33-32。持续按住使能键，保持使能上电状态，分别按住示教器右侧每个轴对应的+或-按键，测试机器人每一个轴是否能正常运行，如果一切正常，说明机器人控制正常，机器人可以正常使用。将一根黄

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