一.简述由于这个学期竞赛和学习事务较多，做的一些小项目和比赛一直没有时间分享。趁着寒假的机会，会陆续整理。本次参加的这个全国大学生嵌入式芯片和系统设计竞赛是一个较“年轻”的比赛，2021年的比赛是第四届。此项赛事已经被列入全国普通高校大学生竞赛排行榜，影响力正在逐年扩大。比赛分为芯片应用和芯片设计两个类别，其中芯片应用又分成多个赛道（以使用不同赞助商的处理器作为区分）。具体比赛细节可查询大赛官网：

一.步进电机工作原理1.基本原理步进电机工作原理相比直流电机更复杂一些，网上资料也较多，我也不做过多讲解。下面贴出的是我认为讲的比较好的原理介绍。步进电动机步进电机及其工作原理2.相关总结★步距角：改变一次通电状态（或者说一个脉冲信号）电机转子对应转过的角度。θ=360°/(z*n)，θ是步距角，z是转子齿数，n是工作拍数。★在非超载情况下，电机的转速和停止位置只取决于控制脉冲信号的...

一.2020年赛事简介1.全国大学生电子设计竞赛“TI杯”模拟电子系统设计专题邀请赛，是全国大学生电子设计竞赛的一项专题邀请赛。大赛邀请的学校主要是设置电子信息或电气工程本科专业，以及部分在电子信息或电气工程专业领域有影响或有特色的学校。每个学校不超过两支参赛队伍。2.此项比赛一般持续两天一夜，比赛过程中不得上网查阅资料，手机也会在比赛开始前上交，属于一项全封闭的比赛。参赛形式与传统的电赛类似，每

一.步进电机工作原理1.基本原理步进电机工作原理相比直流电机更复杂一些，网上资料也较多，我也不做过多讲解。下面贴出的是我认为讲的比较好的原理介绍。步进电动机步进电机及其工作原理2.相关总结★步距角：改变一次通电状态（或者说一个脉冲信号）电机转子对应转过的角度。θ=360°/(z*n)，θ是步距角，z是转子齿数，n是工作拍数。★在非超载情况下，电机的转速和停止位置只取决于控制脉冲信号的...

一.简述由于这个学期竞赛和学习事务较多，做的一些小项目和比赛一直没有时间分享。趁着寒假的机会，会陆续整理。本次参加的这个全国大学生嵌入式芯片和系统设计竞赛是一个较“年轻”的比赛，2021年的比赛是第四届。此项赛事已经被列入全国普通高校大学生竞赛排行榜，影响力正在逐年扩大。比赛分为芯片应用和芯片设计两个类别，其中芯片应用又分成多个赛道（以使用不同赞助商的处理器作为区分）。具体比赛细节可查询大赛官网：

H桥电路在驱动直流电机上具有重要的应用，此篇文章便是介绍H桥的工作原理和相关芯片的驱动方式。

一.简介之前介绍过H桥电机驱动电路的基本原理，但是以集成的电机驱动芯片为示例。这些集成的芯片使用起来比较简单，但是只能适用于一些小电流电机，对于大电流的电机(比如：RS380和RS540电机），则不能使用这些集成的芯片（否则会导致芯片严重发热并烧毁）。此时便需要自行用半桥/全桥驱动芯片和MOS管搭建合适的H桥电机驱动电路实现对大电流电机的驱动控制。...

一.简述作为第二次参加智能车大赛的“老队员”，有了前一届的参赛经验，上手起来确实轻松了不少。因此，在选择组别的时候，我便想挑战一下自己，选择了这个今年新加入的且难度较大的单车拉力组。事实也证明，这个单车在制作和调试的过程中，难度的确很大。虽然实现平衡和循迹程序的算法相对简单（不排除有大佬采用了更加高级的算法），但是对于小车机械结构和参数的要求十分苛刻，需要不断尝试和调整才能十分稳定地跑起来。下面我

H桥电路在驱动直流电机上具有重要的应用，此篇文章便是介绍H桥的工作原理和相关芯片的驱动方式。