机器人系统将地图、任务、设备、告警集成于单一应用，不等于“大泥球”。关键在于模块边界是否清晰：部署为单体并不意味着代码混乱。健康的单体具备明确职责划分，模块间通过本地调用协作，便于早期迭代与调试。真正的风险是职责模糊、耦合严重，而非部署方式。拆分应基于实际需求（如独立扩容、故障隔离），而非盲目追求微服务。判断标准应为“一次变更影响范围多广”，而非部署单元数量。