在 STM32 等单片机中，引脚的数量是有限的（比如 STM32F4 通常是 64、100 或 144 个引脚），但芯片内部集成的外设非常多（USART 串口、SPI、I2C、定时器 PWM、ADC 等）。如果每个功能都独占一个引脚，芯片引脚数量根本不够。