同一段 malloc/free 代码，Linux 上是效率神器，STM32 上被老工程师直接打回。MISRA 两条红线、FreeRTOS 五套官方分配器的选型表、定长对象池的 O(1) 世界，以及链接期就锁死全部内存的彻底静态方案。

点亮一颗 LED 不需要操作系统，三条对"地址"的赋值就够了。拆开 MMIO 的地址译码路由、volatile 不可省略的优化对抗、uintptr_t 与寄存器指针的类型位置；Cortex-M 地址是真的，Cortex-A 地址是假的。