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前面我们提到MoveIte assistant的用法，也提到了用户接口，这一讲就具体来谈谈用户接口！

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前面我们提到MoveIte assistant的用法，也提到了用户接口，这一讲就具体来谈谈用户接口！

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从这篇起，更多的介绍如何使用，原理会少一点，原理部分会放上其他参考的博客。文章目录20 霍夫圆检测①原理简介②相关API cv::HoughCircles20 霍夫圆检测1 原理简介2 相关API①原理简介对于笛卡尔坐标系中圆的方程为(x−a)2+(y−b)2=r2(x-a)^2+(y-b)^2=r^2(x−a)2+(y−b)2=r2也就是x=a+rcosθx=a+rcos\t...