3.怀疑是该串口在装机焊接过程中出现了收发短路虚接等，造成出现重新上电无法恢复的问题，从而导致该串口线路出现问题，而在确认通信对象通信正常时，有重新焊接，然后再烧录软件后会把各个外设复位，问题消失。一开始不能确定烧录的是不是已经确认好功能的软件版本，所以才做了烧录程序的动作，烧录完后确实好了，以为是软件版本问题，后面又重新烧录了各个版本的，未复现问题，排除是软件问题。解决过程中板卡多次重新上电，没

硬件连接(MCU STM32H743)1.MCP2518FD连接MCU。将2518的SDO接到MCU的SPI_MISO，SDI接到MCU的SPI_MOSI，SCK接到MCU的SPI_SCK，nCS接到MCU的NRF_CS。*此外，2518所在板卡的GND要和MCU所在板卡共地！！！2.MCP2518连接CAN芯片MCP2542FDCAN芯片封装如上图所示，其中TxD是Transmit Data I

硬件连接(MCU STM32H743)1.MCP2518FD连接MCU。将2518的SDO接到MCU的SPI_MISO，SDI接到MCU的SPI_MOSI，SCK接到MCU的SPI_SCK，nCS接到MCU的NRF_CS。*此外，2518所在板卡的GND要和MCU所在板卡共地！！！2.MCP2518连接CAN芯片MCP2542FDCAN芯片封装如上图所示，其中TxD是Transmit Data I

ubuntu修改用户名和密码项目场景：克隆别人的虚拟机后，想修改用户名和密码。问题描述：修改密码后，root和用户身份验证正常，但是继续修改用户名后，提示认证失败。原因分析：原因是修改用户名后，用户名和密码不匹配解决方案：若要修改用户名和密码，需要切换到root后修改。修改完成后需要确认用户身份验证是否通过，通过后才证明完成了修改，否则重启后会导致无法登陆。下面是修改用户名和密码的步骤。1.修改密