系列文章目录算法开源第一章算法开源第二章硬件开源第一章硬件开源第二章文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言前两篇文章介绍了扫线和图像预处理，而当图像的边界线出来之后，还需要通过边界线来找到一些特征。比如断行，拐点。这一章介绍一些元素处理的预备节根据拐点补线。一、拐点拐点就是边界线开始不按照正常斜率的那一点，比如十字，圆环等处发生边界断行，这...

系列文章目录硬件开源系列（一）硬件开源系列（二）算法开源系列（一）文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言前面写了图像的预处理，包括图像压缩，和大津法，这一章介绍图像边界提取。这里我的算法是基于逐飞开源的灰度图算法写的，但也在上面改进了许多，使得边界的搜取不会出现丢边。一、灰度边界提取的原理在我们获取摄像头的数据后，返回回来的是0-255的灰度值。

荔枝派是一款基于全志f1ch100s soc的开发板，最初被它的体积小，价格低迷惑（重点是真便宜啊）。但是！！！这款开发板拿到手我真的是一脸懵逼，原先的目的是用来学习Linux驱动开发与应用开发，可是官方资料少的可怜，对于我这个只有一些ubuntu系统使用基础的人来说，过于不友好了。吐槽的点太多了，为了以后再用的时候到处找资料，在这里将最近几天来的资料和遇到的各种问题在这里记录下来，方便自己或者其

系列文章目录硬件开源系列（一）硬件开源系列（二）算法开源系列（一）文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言前面写了图像的预处理，包括图像压缩，和大津法，这一章介绍图像边界提取。这里我的算法是基于逐飞开源的灰度图算法写的，但也在上面改进了许多，使得边界的搜取不会出现丢边。一、灰度边界提取的原理在我们获取摄像头的数据后，返回回来的是0-255的灰度值。

系列文章目录之前也把自己做的全向所有电路都开源了，内容也包含完整的原理图PDF，想了解的可以看看往期博客。硬件开源第一章硬件开源第二章文章目录目录系列文章目录文章目录前言一、智能车比赛常用的赛道检测方法二、电磁信号预处理1.ADC采集二.图像的预处理1.图像压缩2.大津法总结前言算法开源系列估计会比较多，自己做车大概是电磁和摄像头两种方案都用过。但随着这几年的规则改变，智能车也不像前几年那样按照传