ubuntu无法搜索到无线网络又很多原因，其他的在其他人的博客里都有解决方案，如果在尝试之后仍然无法解决，不妨试一下下面的方法：对于某些电脑，其中的ideapad_laptop模块屏蔽了WIFI导致无法搜索到WIFI，解决方法即为禁用该模块。命令行执行如下命令sudo tee /etc/modprobe.d/blacklist-ideapad.conf <<< "black...

1、将地标图像导入gazebo中的方法：在~/.gazebo/model下，创建如下结构的文件land_markmodel.sdf文件model.config文件materials文件夹| --scripts文件夹land_mark.material纹理信息| --textures文件夹h.png地标图像各文件的...

gazebo添加一个模型的文件目录格式为model_name改为你模型的名字model.sdf.sdf文件model.config.config文件materials文件夹| --scripts文件夹land_mark.material纹理信息| --textures文件夹h.png图像1、model.confi...

神经网络CNN，说白了就是将我们人看到的图片进行特征提取，然后从特征中挖掘完成任务所需要的信息。而解释其能力，一大重点就是解释它提取出来的特征到底是什么。从频率角度看，提取出来的特征也是可以进行傅里叶展开的，如果观察特征的频谱我们又能得出什么结论呢？本篇论文就从频率角度探究了CNN到底在提取什么特征。

树莓派4安装ROSKinetic可按照官网教程链接在此本文顺一下安装过程（与官网教程一致），并指出我安装过程中踩到的坑和解决方法。我烧写的系统是Raspbian2019.9.26更新的系统，该系统内核使用的是Buster，安装过程以官网Buster对应的为准。1、安装ROS仓库sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu ...

用tensorflow的saver保存模型后，会有如下几个文件我们可以通过graph.pbtxt看到tensorflow的计算图，方法如下：import tensorflow as tfimport tensorflow.contrib.imagefrom tensorflow.python.platform import gfilegraph = tf.get_default_gra...

链接在此

1、源码编译px4固件，若不编译则需要连接自己的飞控用于仿真，没有虚拟飞控2、编译gazebo### 禁用在线模型查找export GAZEBO_MODEL_DATABASE_URI=""### 设置 sitl_gazebo 文件夹的路径export SITL_GAZEBO_PATH=$HOME/src/Firmware/Tools/sitl_gazebo### 编译gazebo...

树莓派控制无人机实现定点降落：地标识别算法以及控制算法

声源定位系统设计（二）——MUSIC算法以及Python代码实现目录声源定位系统设计（二）——MUSIC算法以及Python代码实现一、前言二、MUSIC算法三、MVDR代码实现四、MUSIC算法代码实现一、前言上篇博客中已经详细介绍了声源定位的一些概念以及MVDR波束形成法的原理，在本篇博客中，我将介绍另一种更为精准的波束形成算法：MUSIC算法以及这两种算法的Python代码实现。二、MUSI