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ROS中Rviz工具的使用——显示摄像头视频显示

文章目录准备工作使用RvizRviz的介绍Rviz的基本使用使用Rviz显示摄像头视频显示准备工作1.打开摄像头设备找到虚拟机设置,将USB设置为3.1连接摄像头连接成功,右下角出现该图标2.查看摄像头是否可以正常使用cheese#使用该命令会调用摄像头,同时会弹出一个界面显示摄像头的画面#默认cheese应该是没有按照的,需要执行下面命令sudo apt-get install cheese使用

基于FPGA实现手写数字的识别——OpenCL

文章目录一、环境准备二、训练神经网络三、编译神经网络的OpenCL程序四、FPGA进行神经网络加速实现手写数字识别使用工具说明:Linux的虚拟机或者服务器Quartus Standard 18.1Intel SoC FPGA Embedded Development Suite Standard 18.1DE-10 Standard开发板(Cyclone V)Putty(远程登录工具)Win32

基于Tensorflow和Keras实现卷积神经网络CNN

文章目录一、环境的配置二、神经网络CNN的介绍三、数据集的准备四、猫狗分类的实例五、参考资料一、环境的配置安装Anaconda详细步骤请参考下面链接:配置TensorFlow、Keras①创建一个新的二、神经网络CNN的介绍三、数据集的准备四、猫狗分类的实例五、参考资料...

#keras
ROS——URDF机器人建模

文章目录构建机器人系统URDF机器人建模构建机器人系统执行机构的实现机器人底盘,电机,舵机驱动系统的实现电源子系统,电机驱动子系统,传感器接口内部传感系统的实现控制系统的实现外部传感系统的实现1.连接摄像头sudo apt-get install ros-melodic-usb-camroslaunch usb_cam usb_cam-test.launchrqt_image_viewusb_ca

OpenCV和Python进行SIFT算法——两张图片的拼接

文章目录一、RANSAC的介绍二、利用SIFT算法实现图片的拼接SIFT实现匹配的相关的介绍图像的全景拼接拼接过程三、参考资料一、RANSAC的介绍RANSAC的概念RANSAC为Random Sample Consensus的缩写,它是根据一组包含异常数据的样本数据集,计算出数据的数学模型参数,得到有效样本数据的算法。RANSAC算法步骤①随机从数据集中随机抽出4个样本数据 (此4个样本之间不能

Gazebo搭建虚拟环境完成ROS机器人定位导航仿真及YOLO检测识别标记物体

文章目录前言一、前期准备(一)创建工作空间(二)功能包racecar二、Gazebo搭建自己的虚拟环境(一)相关设置(二)运行小车模型(三)手动搭建环境(四)运行创建环境三、进行gmapping建图总结前言环境说明:本过程采用Ubuntu18.04+ROS Melodic+Gazebo+yolo3一、前期准备(一)创建工作空间创建ros的工作区域mkdir -p ~/robot_positioni

stm32通过I2C接口实现温湿度(AHT20)的采集

一、了解I2C总线协议什么是I2C协议I2C 通讯协议(Inter-Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的,由于它引脚少,硬件实现简单,可扩展性强,不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备,现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。I2C 协议的物理层和协议层①物理层I2C是一个支持设备的总线。可连接多个 I2C 通讯设备,支持多个通讯主机及

#stm32
HDFS操作方法和基础编程——文件和目录的操作

文章目录一、HDFS操作常用Shell命令(一)查看命令使用方法(二)HDFS目录操作二、利用HDFS的Web管理界面三、HDFS编程实例一、HDFS操作常用Shell命令(一)查看命令使用方法启动Hadoop登录Linux系统,打开一个终端使用命令cd /usr/local/hadoopsudo ./sbin/start-dfs.sh运行结果查看hdfs dfs总共支持哪些操作使用命令cd /u

#java
基于STM32的红外人体感应器控制LED灯的状态

文章目录一、红外人体感应器的介绍二、利用红外人体感应器实现控制LED灯三、总结一、红外人体感应器的介绍产品参数产品特点①全自动感应当人进入其感应范围则输出高电平,人离开感应范围则自动延时关闭高电平,输出低电平。②光敏控制 (可选)模块预留有位置,可设置光敏控制,白天或光线强时不感应。光敏控制为可选功能 ,出厂时未安装光敏电阻。如果需要,请另行购买光敏电阻自己安装。③温度补偿 (可选择,出厂时未设

#stm32
Modelsim SE版本的安装及使用方法

Modelsim的安装及使用前言一、Modelsim的下载二、Modelsim的安装三、Modelsim的注册四、Modelsim的使用(一)手动仿真(二)自动仿真(混合仿真)前言Modelsim有几种常见的版本:SE(System Edition)、PE(Personal Edition)和OEM(Orignal Equipment Manufactuce,即原始设备制造商)。本文章是对Mode

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