驱动写好操作寄存器的函数，注册到内核框架；设备树描述硬件信息；内核匹配两者后调用 probe 初始化；上层调用时，内核路由到对应驱动函数执行硬件匹配：通过声明兼容设备。初始化probe()中完成资源映射（如ioremap）和子系统注册。寄存器操作：封装readlwritel进行硬件控制。中断处理：可选，通过注册回调函数。该模式适用于大多数外设驱动，仅核心操作和注册接口因协议而异。