场景 推荐方案做产品、有团队、跑视觉 Linux 伴机 (CM4+STM32)做科研、要发论文、不管功耗 NVIDIA Jetson做开源、一个人、先跑稳再跑快 STM32H743 ← 我们做低端玩具船、几块钱的成本 ESP32我们的选择不是"最好"的，是"在当前约束下最优解"。一个人开发 → 不要搞分布式系统（伴机方案两块芯片通信是额外的复杂度）。先跑稳再跑快 → 不要过早优化硬件（H743 还