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DeepSeek R1原理

强化学习是智能体(agent)与环境(environment)进行交互的过程,智能体在环境中采取一系列行动(action),环境根据智能体的行动给出相应的奖励(reward)和下一个状态(state),智能体的目标是通过学习找到一个最优策略,使得长期累积奖励最大化。这个过程就像一个人在不断尝试不同的行为,以获得最大的回报,如机器人学习行走、游戏玩家学习玩游戏等场景都可以用强化学习来建模。

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#DeepSeek
MoE硬件部署

在AI芯片中实现MoE专家,本质是通过。

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#DeepSeek
DeepSeek V3原理

混合专家模型(Mixture of Experts, MoE)是一种模块化的神经网络架构,其核心思想是通过多个“专家”子模型分工协作来解决复杂的任务。每个专家通常是一个独立的神经网络,专注于处理特定类型的输入或任务。例如,在自然语言处理领域,一个专家可能擅长处理语法结构,而另一个专家则更擅长语义理解。门控网络(Gating Network)负责根据输入数据的特性动态分配任务给不同的专家,并决定每个

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Jetson Orin NX部署Vins_Fusion_gpu遇到的问题记录

建议你载重装opencv4.6.0之后,将工程目录和工程文件全部删掉重新下载(记得备份,如果不想就删掉上面提到的build和devel,但这有可能还会出错),然后再按照博客中的步骤进行重新搭建环境,应该就不会出现任何问题了。博客2中的工具包括:输入法,jtop,超级终端 terminator,net-tools和openssh-server,这些都是后续工作需要的工具,请大家按照步骤进行安装。,如

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弹载AI芯片产品定位和技术路线

TPU的全称是Tensor Processing Unit,即张量处理单元. 它可以用于推理,并且有专门用于边缘计算的版本,如谷歌的Edge TPU. Edge TPU是谷歌为在边缘运行AI而设计的专用ASIC芯片,专为在边缘运行TensorFlow Lite ML模型而设计,可在很小的物理占用和很低功耗的限制下提供高性能,从而能够在边缘部署高精度的AI,适用于预测性维护、异常检测、机器视觉、机器

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#人工智能
【Gemmini系列】【二】Chipyard SoC开发框架及其在先进研究中的应用

在Chipyard中,定义一个SoC的主要方式不是通过修改顶层的Verilog或Chisel代码,而是通过编写和组合配置(Config)类。这是一个极其强大和灵活的机制。定义:一个Config类是一个Scala类,它本质上是一系列设计参数的集合。这些参数直接控制着硬件生成器的行为。组合与覆盖Config类是可组合的。通过使用++操作符,可以将多个Config“片段”(fragments)叠加在一起

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ICC使用----ICC 1 Lab Guide学习笔记

文章目录PrefaceICC 1 Lab GuideNote:1.Data Setup & Basic Flow(P27)Learning ObjectivesCreate a Milkyway libraryLoad the Netlist, TLU+, Constraints and ControlsBasic Flow: Design PlanningBasic Flow: Plac

深度强化学习

深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)是一种结合了。

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#人工智能#神经网络
Jetson Orin NX部署Vins_Fusion_gpu遇到的问题记录

建议你载重装opencv4.6.0之后,将工程目录和工程文件全部删掉重新下载(记得备份,如果不想就删掉上面提到的build和devel,但这有可能还会出错),然后再按照博客中的步骤进行重新搭建环境,应该就不会出现任何问题了。博客2中的工具包括:输入法,jtop,超级终端 terminator,net-tools和openssh-server,这些都是后续工作需要的工具,请大家按照步骤进行安装。,如

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Jetson Orin NX部署Vins_Fusion_gpu遇到的问题记录

建议你载重装opencv4.6.0之后,将工程目录和工程文件全部删掉重新下载(记得备份,如果不想就删掉上面提到的build和devel,但这有可能还会出错),然后再按照博客中的步骤进行重新搭建环境,应该就不会出现任何问题了。博客2中的工具包括:输入法,jtop,超级终端 terminator,net-tools和openssh-server,这些都是后续工作需要的工具,请大家按照步骤进行安装。,如

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