树莓派4B Ubuntu18.04的USB串口固定问题一 查看USB口的固定位置`ls -l /sys/class/tty`这是现实中USB口的固定位置，挨个查看找到对应位置并记住。二 编辑配置文件`sudo vim /etc/udev/udev.conf `查看里边有没有这三句话，没有添加上。`udev_root=“/dev/”``udev_rules=“/etc/udev/rules.d/”`