转载自：Destroy和Repair方法代码实现解析在整一个ALNS框架中呢，涉及这俩的有：Destroy和Repair方法的具体实现、Destroy和Repair方法管理（包括各个Destroy和Repair方法权重分配、成绩打分、按权重选择哪个Destroy和Repair方法等操作）。Destroy和Repair方法具体实现模块Destroy和Repair方法管理模块一、Destroy和Rep

rosROS是一个用于开发机器人应用程序的、类似操作系统的机器人软件平台。ROS提供开发机器人应用程序时所需的硬件抽象、子设备控制，以及机器人工程中广泛使用的传感、识别、绘图、运动规划等功能。此外ROS还提供进程之间的消息解析、功能包管理、库和丰富的开发及调试工具。ros是一种分布式机器人操作系统，依赖于linux（一般支持的linux系统有ubuntu系列与debian系列），由斯坦福发布，目前

转载自：再谈回溯法回溯法介绍回溯法，又叫试探法，是一种寻找最优解的暴力搜寻法。但是，由于暴力，回溯法的时间复杂度较高，因此在比较一些数字较大的问题时，比如上次我们提到的最短路径问题等，运行时间一般比较长。在回溯法中，深度优先搜索是一种很重要的工具。DFS的基本思想是：（1）某一种可能情况向前探索，并生成一个子节点。（2）过程中，一旦发现原来的选择不符合要求，就回溯至父亲结点，然后重新选择另一方向，

正交矩阵正交矩阵的定义如下：如果其中E为单位矩阵，则称n阶实矩阵A为正交矩阵。所以正交矩阵的性质如下：正交矩阵的每一列、行都是单位向量，并且两两正交。最简单的正交矩阵就是单位阵。正交矩阵的逆等于正交矩阵的转置。由此可以推断出正交矩阵的行列式的值肯定为正负1。所有的矩阵都可以看成一种变换。正交矩阵的变换可以看成，如果作用在一组空间基向量上，它会将一组空间基向量(单位正交的)变换成另外一组空间基向量（

线性规划问题的标准形式一般情况下，min Z / max Z对于一般的线性规划问题，容易得到：通过恒等变形，将一般形式写为标准形式，从而方便之后的求解（1）目标函数统一为： max Z令求（2） ：原问题中当“ < ”,等式两边同时添“负号”当 “ = ”，表示出现了退化（3）...

1.背景知识1.1 概率与统计概率论是集中研究概率及随机现象的数学分支，是研究随机性或不确定性等现象的数学。统计学是在数据分析的基础上，研究如何测定、收集、整理、归纳和分析反映数据，以便给出正确消息的科学。概率论是在给定条件（已知模型和参数）下，对要发生的事件（新输入数据）的预测。统计推断是在给定数据（训练数据）下，对数据生成方式（模型和参数）的归纳总结。概率论是统计学的数学基础，统计学是对概率论

由于深度学习部分代码仅支持CUDA11.0版本之前的Pytorch，Pytorch官网也没有提供与CUDA11.0配套的版本，因此决定卸载CUDA11.0，但是网上也都是11.0版本之前的卸载方式，因此按照网上的方法进行卸载，由于本人linux操作系统不熟，只能自己尝试首先在安装完CUDA 11.0版本后，进入CUDA官网准备安装CUDA 10.2，本来没想卸载CUDA 11.0但在安装的最后一步

原文地址：快速掌握单纯形法一、标准型1）目标函数统一为求极大值(或极小值)；2）所有约束条件（除变量的非负条件外）必须都是等式，约束条件右端常数项(right-hand-side)b_i必须全为非负值；3）所有变量的取值必须全为非负值。下面模型即为标准形式的展开型：二、转化线性规划问题往往并非标准形式。这个过程包括四个部分的转换：1.目标函数的转换：统一求极大值，若是求极小值，则可将下面的式子乘以

什么是分配问题：分配问题也称指派问题，是一种特殊的整数规划问题，分配问题的要求一般是这样的：n个人分配n项任务，一个人只能分配一项任务，一项任务只能分配给一个人，将一项任务分配给一个人是需要支付报酬，如何分配任务，保证支付的报酬总数最小。简单的说：就是n*n矩阵中，选取n个元素，每行每列各有一个元素，使得和最小。匈牙利算法1、理论基础：若从指派问题的系数矩阵的某行（列）各元素中分别减去或者加上常数

代码：https://github.com/Banconxuan/RTM3D.摘要：单目3D检测框架的检测器利用的是3D bounding box与2D box的投影关系。2D box的四个边缘仅提供四个约束，并且就算2D检测器的误差小，性能也会下降不少。我们的方法在图像空间预测了9个关键点，利用3D和2D的几何关系，在3D空间还原出 大小、位置和方向。即使估计的关键...