一、概念

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rosROS是一个用于开发机器人应用程序的、类似操作系统的机器人软件平台。ROS提供开发机器人应用程序时所需的硬件抽象、子设备控制，以及机器人工程中广泛使用的传感、识别、绘图、运动规划等功能。此外ROS还提供进程之间的消息解析、功能包管理、库和丰富的开发及调试工具。ros是一种分布式机器人操作系统，依赖于linux（一般支持的linux系统有ubuntu系列与debian系列），由斯坦福发布，目前

由于2019年4月16日和25日清华和中科大分别宣布停止Anaconda镜像服务，因此从2019年5月开始安装Pytorch都会出现一下错误：CondaHTTPError: HTTP 404 NOT FOUND for url<https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/noarch/repodata.json由于本人之前的

访问权限关键字（无继承关系时）public: 这个关键字代表对外界开放，用户可以通过一个对象直接进行其public成员的访问操作；protected: 这个关键字代表只对自己的派生类开放，对与普通用户不开放；private: 这个关键字代表只对自己内部的成员（或友元）开放，对其他任何外在用户（包括派生类对象）都不开放。派生类继承来的基类部分的成员的访问权限说明派生类继承来的基类部分的成员的访问权限

转载自：分支限界法例1代码文件层次如下：其中branch and bound算法主要部分在BnB_Guide.java这个文件。ExampleProblem.java内置了三个整数规划模型的实例。调用的是scpsolver这个求解器的wrapper，实际调用的还是lpsolver这个求解器用以求解线性松弛模型。下面着重讲讲BnB_Guide.java这个文件。public BnB_Guide(in

原文视频：https://www.bilibili.com/video/BV194411y7sA?p=20&spm_id_from=pageDriver线性目标规划（目标规划）局限性：（1）不能处理多目标的优化问题（2）不允许约束资源有丝毫超差还需要考虑其他条件：（1）I 产品销量有下降趋势，因此考虑 I 的产量不大于 II 的产量（2）超过计划供应的原材料时，成本会大大增加（3）应充分利

2018.111.Institute for Applied Computational Science 2.Harvard University3.Google Brain代码：https://sites.google.com/ view/struct2depth.论文：https://arxiv.org/pdf/1811.06152.pdf摘要：对...

Branch and cut 是一个基于线性规划的branch and bound 方法，通过有效不等式来加强线性松弛...

原文视频：https://www.bilibili.com/video/BV1rE411H7P6凸集举例：（1）（2）其中为最优点，此时对于凸集S来说，的负梯度方向 与到S内的所有点的方向 所呈夹角必定大于90度即：基本定义凸集（convex set ）：对于任意的x,yC与任意的有凸组合（convex combination）：其中，，...