代价地图的参数详解关键词：局部路径规划，代价地图costmap、膨胀区……

在ROS中，进行导航需要使用到的三个包是：（1） move_base：根据参照的消息进行路径规划，使移动机器人到达指定的位置；（2） gmapping：根据激光数据（或者深度数据模拟的激光数据）建立地图；（3） amcl：根据已经有的地图进行定位。move_base，它接收了地图数据等，通过代价地图等进行路径规划AMCL，通过已有的数据进行定位...

最优化问题可以分为两大类：无约束最优化问题、约束最优化问题。本文对一些算法进行总结，如黄金分割法、最速下降法（梯度下降法）、牛顿法、阻尼牛顿法、拟牛顿法、共轭方向法……包含matlab代码资源

GPU显卡是我们平时说的GPU，现在大多数的电脑使用NVIDIA公司生产的显卡；常见的型号有Tesla V100，GTX950M，GTX1050TI，GTX1080等。CUDA Driver这个是我们常说的显卡驱动，NVIDIA的显卡驱动程序。CUDA是显卡厂商NVIDIA推出的运算平台。CUDA™是一种由NVIDIA推出的通用并行计算架构，是一种并行计算平台和编程模型，该架构使GPU能够解决复杂