是编译器为每个非静态成员函数隐式添加的指针参数（可以理解为函数的默认参数，不用我们显式传递），因此我们在类的非静态成员函数中可以直接访问该类的成员变量。指针是指向当前类对象的指针，我们首先创建一个类。，定义一个非静态成员函数。我们可以发现两者相同。

test.cppmain.cppCMakeLists.txt程序运行结果：可以看到，单例地址不同，这说明主函数中访问的单例与dll访问的单例并不是同一个。将单例的声明与实现分开，singleton.h修改为：添加singleton.cpp：同时修改CMakeLists.txt为：程序运行结果：可以看到，此时单例全局仅存在一份。

2019年电赛已经结束，虽然结果不能令人满意，但闲下来，还是总结一下电赛学到的东西与失败的地方。这一次先来谈一下一阶旋转倒立摆。一、题目分析：拿到一道题目，其实最应该做的事情是分析题目，因为我们往往可以发现某些发挥题是在基础题的基础上进行的，但是，可能某些发挥题需要在基础题的基础上修改结构，我们也可以发现，题目中的某些问题具有相似性，当我们合并同类项的时候，可以把题目的要求变得简单。一下，我粘..