比 如 I.MX6ULL 的 GPIO1_IO03 引 脚 的 复 用 寄 存 器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 的地址为。Linux 下的任何外设驱动，最终都是要配置相应的硬件寄存器。址上去，虚拟地址范围比物理地址范围大的问题处理器自会处理，这里我们不要去深究，因为。2.内存保护，设置存储器的访问权限，设置虚拟存储空间的缓冲特性。读取写内存地址，返回值就是读取

spi_message 准备好以后就可以进行数据传输了，数据传输分为同步传输和异步传输，同步。pinctrl 子节点，这个没什么好说的，唯独要注意的就是检查相应的。队列中，这里我们要用 到 spi_message_add_tail。在本章实验中，我们采用同步传输方式来完成 SPI。控制器部分的驱动都是一样，我们的重点就落在了种类繁多的 SPI。spi_imx_buf_tx_u8 函数是通过。bsp

设备树(Device Tree)，将这个词分开就是“设备”和“树”，描述设备树的文件叫做DTS(DeviceTree Source)，这个DTS文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，比如CPU数量、 内存基地址、IIC接口上接了哪些设备、SPI接口上接了哪些设备等等。如图：树的主干就是系统总线，IIC控制器、GPIO控制器、SPI控制器等都是接到系统主线上的分支。