内容摘取总结自《Unity3D脚本编程与游戏开发》（马遥，沈琰）第四章——游戏开发数学基础搬运自我的博客：浮生如梦 岁月如歌文章目录三维渲染流程示意图坐标系向量矩阵四元数****实例：第一人称视角的角色控制器****三维渲染流程示意图坐标系世界坐标系全局坐标系是场景内所有物体和方向的基准，也称世界坐标系。在全局坐标系中的原点(0, 0, 0)是所有物体位置的基准，且全局坐标系指定了统一的x轴、y轴