RoboCup救援仿真和代理开发框架手册1 介绍2 安装2.1 软件要求2.2 安装RoboCup救援仿真（RCRS）服务器2.3 编译代理开发框架（ADF）示例代理3 在RCRS服务器上运行ADF示例代理3.1 无预计算运行3.1.1 运行仿真服务器3.1.2 运行ADF样本代理3.2 有预计算运行3.2.1 运行Simulation Server（仿真服务器）进行预计算3.2.2 运行ADF样