SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是一种高速、同步、全双工的串行通信总线，广泛用于STM32 微控制器与外部外设的短距离数据传输。STM32 内部集成硬件 SPI 收发电路，可自动完成时钟生成、数据收发等操作，大幅减轻 CPU 负担。其核心特性包括：可配置 8 位 / 16 位数据帧、高位先行/低位先行两种传输顺序；时钟频率由 fPCLK 经 2、4、8

3、待程序获取最新的器件安装列表完成后，在左侧 Device 列表中选择自己需要的器件安装包，本学习课程安装包选择为 STMicroelectronics ----> STM32F1 Series ----> STM32F103 ----> STM32F103C8，选择并点击右侧列表中 Device Specific ----> DFP结尾文件后的 Install 按钮（由于在本文编写前，已完成相

STM32 是意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的 32 位微控制器（MCU）与微处理器（MPU）系列，以 ARM Cortex-M 内核为基础，凭借其高性能、低功耗、丰富外设及完善生态，成为嵌入式领域的主流选择，是一款经典的嵌入式微控制器。类别代表系列特点超低功耗 MCUL0、L4、L5 等极致功耗优化，长续航，适合穿戴设备、传感器节点主流 MCUF0、F1、G0、G4

本文章为个人学习使用，版面观感若有不适请谅解，文中知识仅代表个人观点，若出现错误，欢迎各位批评指正。文中部分知识参考：B 站 —— 跟李沐学AI；

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I2C（Inter IC Bus，集成电路间总线）是由荷兰 Philips 公司（现 NXP 半导体公司）于 20 世纪 80 年代初开发的通用串行数据总线，旨在解决集成电路间短距离、低速率数据传输问题，简化板内器件连接，降低系统成本与功耗，目前已纳入国际标准（IEC 62386），广泛应用于嵌入式系统、消费电子等领域。核心特性具体说明通信线组成仅2根双向线：SCL（串行时钟线，主设备控制，同步通

I2C（Inter IC Bus，集成电路间总线）是由荷兰 Philips 公司（现 NXP 半导体公司）于 20 世纪 80 年代初开发的通用串行数据总线，旨在解决集成电路间短距离、低速率数据传输问题，简化板内器件连接，降低系统成本与功耗，目前已纳入国际标准（IEC 62386），广泛应用于嵌入式系统、消费电子等领域。核心特性具体说明通信线组成仅2根双向线：SCL（串行时钟线，主设备控制，同步通

模拟 - 数字转换器（Analog-to-Digital Converter，ADC）是嵌入式系统与集成电路领域中连接模拟电路与数字电路的核心接口器件，其核心功能为将外部引脚输入的连续变化模拟电压信号，量化为数字系统可存储、运算的离散数字变量，是实现模拟信号数字化处理的关键桥梁。

输入捕获（Input Capture, 简称IC）是嵌入式微控制器定时器模块的核心功能之一，主要用于对外部输入信号的时序特性进行高精度检测与测量，广泛应用于电机控制、传感器信号解码、脉冲参数分析等各类需要精准时序感知的场景中，是连接外部模拟/数字信号与嵌入式系统时序分析的关键技术纽带。

在搭建 STM32 工程前预先创建独立的工程文件夹，是嵌入式开发的基础规范操作，核心是为工程相关的所有文件建立专属且独立的存储载体，既能对源码、库文件、编译配置、输出文件等各类资源进行结构化归类，避免文件散落混乱，又能有效隔离不同工程的编译依赖与配置参数，防止版本冲突和误修改，同时也为后续的工程迁移、备份、团队协作及 Git 等版本控制工具的使用奠定基础，大幅提升开发与维护效率。|--------