python3-catkin-pkg-modules 是一个ROS包，提供了一些Python模块，用于ROS包的catkin构建系统。如果版本不兼容，升级系统或者安装与你的Ubuntu版本兼容的ROS版本。确保ROS源已经添加到系统的软件源列表中。报错问题：“python3-catkin-pkg-modules” 安装失败。源列表问题：ROS源可能没有被正确添加到系统的软件源列表中。版本不兼容：你

# -*- coding: utf-8 -*-import rsa# 先生成一对密钥，然后保存.pem格式文件，当然也可以直接使用(pubkey, privkey) = rsa.newkeys(1024)print(pubkey)print(privkey)pub = pubkey.save_pkcs1()pubfile = open('public.pem', 'wb')pubfile.writ